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    正规买球app十佳排行:付中涛

    发布时间:2019-09-24  发布者: 点击阅读数:

    姓名:付中涛

    邮箱:hustfzt#qq.com(将#改为@

     

    个人基本情况

    付中涛,副教授,硕士生导师,20163月在华中科技大学获机械电子工程博士学位,2019年至2020年受国家留学基金委资助在伦敦国王学院从事博士后研究,20166月起在正规买球app十佳排行从事科研与教学工作。以一作/通讯在机器人领域权威期刊TMech、TASE、RA-L、R-CIM、ICRA、机械工程学报、中国科学-技术科学等发表SCI/EI收录论文20余篇,他引300余次,获授权发明专利与软著各10余项。荣获湖北省科技进步二等奖、中国自动化学会科技进步一等奖与中国发明协会二等奖。主持或参与国家自科基金、湖北省创新群体、英国EPSRC、国家重点研究计划、国家重点实验室开放基金等项目。

     

    主要研究方向

    1)机器人制造、机器人超声诊疗、多模态感知与学习

    2)李群李代数、流形分析

     

    开设课程

    本科生课程:《工业机器人技术及应用》、《机器人操作系统》、《机器人视觉基础》

    留学生课程:《Introduction to Robotics》、《ROSRobot Programming

     

    论文实时更新:https://scholar.google.com/citations?user=rdyz9EMAAAAJ&hl=zh-CN

     

    对研究生的要求:具有良好的数学、编程与英文基础、勤奋好学。

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